1、根據結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋式起重機（橋式起重機和門式起重機）、懸臂起重機（自行式、塔式起重機、門座起重機、鐵路起重機、浮船起重機和桅桿起重機）和纜索起重機等。

2、根據功能，起重機可以分為四類：輕小型起重機、橋式起重機、臂式起重機和纜索起重機。輕小型起重設備如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆等，主要用于小型的提升和搬運。橋式起重機有多種類型，如梁式起重機和門式起重機等，是物料搬運機械的重要組成部分。臂式起重機包括固定式回轉起重機、塔式起重機等，具有較大的起升高度和工作半徑。纜索起重機則是一種利用纜索進行物料提升和搬運的設備。

3、根據驅動方式，起重機可以分為主動驅動和被動驅動兩種類型。主動驅動起重機的動力來源是主動電機，而被動驅動則是通過重物自身的重量進行驅動。